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Tipos, clases, clasificaciones, estilos, formas

Tipos de robots

Antes de entrar en el tema de los tipos de robots, debemos previamente definir que son los robots. Con este término definimos a todas aquellas entidades virtuales o mecánicas, cuya función consiste en realizar trabajos automáticos y que además son controlados por medio de computadoras. Este tipo de máquinas, pueden ser programables.

Los robots, últimamente se han convertido en la mano derecha de muchas empresas, cobrando en la actualidad una gran importancia, por lo que debemos conocer cuáles son los tipos de robots que se conocen hasta ahora. Para ello los describiremos de una forma sencilla y concisa, a continuación.

Androides

Con este término definimos todos aquellos artilugios, que guardan mucho parecido y al mismo tiempo actúan como si fueran seres humanos. Aunque en la actualidad, hasta ahora no se ha logrado crear este tipo de robots, sin embargo se han desarrollado algunos elementos de estos, que son utilizados para la experimentación y el estudio. Además cabe destacar que, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.

Móviles

Este tipo de robots, cuentan con grandes capacidades de movimiento, los cuales se basan sobre todo en carros o plataformas, los cuales cuentan con un sistema locomotor de tipo rodante. Además cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Se manejan en la mayoría de los casos a través de controles remotos.

Cabe destacar que este tipo de robot, cuentan también con un sistema de sensores, a través de los cuales captan la información que dichos robots elaboran. Por lo general, son utilizados en instalaciones industriales, con la finalidad de transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Otro de los usos que se le da a este tipo de robots, es en la investigación de zonas muy distantes o difíciles de acceder, como por ejemplo realizar exploraciones espaciales o submarinas.

Dentro de los ejemplos, de este tipo de robots que conocemos, podemos mencionar: los robots industriales, que se desplazan mediante plataformas o carros, los drones aéreos, permite el desplazamiento.

Industriales

Este tipo de robots, se caracterizan por ser electrónicos o mecánicos y su mayor uso, está relacionado con los procesos de manipulación o fabricación automáticos. Cabe destacar que, los electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones, son considerados robots industriales.

Médicos

Dentro de este grupo de robots, incluimos las prótesis para disminuidos físicos, ya que disponen de sistemas de mando que, se adaptan fácilmente al cuerpo. La función principal de este tipo de robots, consiste en suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Actualmente, existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas, debido a que están en la capacidad de realizar cortes e incisiones de precisión. Cabe destacar que son controlados a través de una computadora manipulada por un médico.

Teleoperadores

Cabe destacar que, este tipo de robots son controlados de manera remota por un operador humano. En la mayoría de los casos, son utilizados en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. Es importante señalar que, este tipo de robots pueden ir desde la sencillez de un juguete hasta la complejidad de los utilizados en rescate en zonas de desastre, o en las misiones.

Poliarticulados

Con este término definimos, todos aquellos artilugios que han sido diseñados con la finalidad de mover sus terminales con limitada libertad y dependiendo de ciertos sistemas de coordenadas. Con este tipo de robots, se busca abarcar una amplia zona de trabajo. Además se caracterizan por ser sedentarios y estar estructurados. Como ejemplo de este tipo de robots, tenemos: los cartesianos, industriales o manipuladores.

Zoomórficos

Se caracterizan por imitar los movimientos y características de distintos animales. Al mismo tiempo pueden ser clasificados en caminadores y no caminadores. Los no caminadores, en realidad hasta ahora no se encuentran lo suficientemente desarrollados, mientras que los caminadores sí, por lo que resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.

Híbridos

Este tipo de robots, resultan de difícil clasificación, ya que su estructura resulta una combinación de los robots descritos anteriormente. Un ejemplo de este tipo de robots, lo constituyen un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales (yuxtaposición).

Robots Mecánicos

Se caracterizan por poseer un funcionamiento puramente mecánico y no cuentan con electricidad para que los accione.

Robots Electromecánicos

Dentro de este grupo se incluyen casi la mayoría de los robots que existen en la actualidad, los cuales resultan de una combinación de sistemas mecánicos y eléctricos, con lo cual pueden realizar sus funciones. Como ejemplo tenemos: brazos robóticos, los cuales son utilizados en las industrias automotrices para la fabricación, soldado y armado preciso de las piezas.

Robots Virtuales

Dentro de estos se incluyen, a todos los diversos programas virtuales, que tienen una o varias funciones mecánicas y repetitivas. Como por ejemplo: programas que recopilan información de la web o aquellos que son utilizados para hacer “clics”, en determinadas páginas, simulando ser un usuario humano.

Robots de gran tamaño

Como su nombre lo indica, se trata de aquellos vehículos robóticos, de tamaño considerable, utilizados para mover grandes cantidades de material pesado. Ejemplo de este tipo de robots, tenemos: los utilizados en el desastre de Chernóbil, aquellos que se han usado en las misiones rusas a la luna.

Robots medianos y pequeños

Dentro de este grupo de robots, ubicamos la mayoría de los robots, que existen en las industrias, en la medicina e incluso como juguetes, los cuales no alcanzan las dimensiones de los robots industriales.

Nanobots

Este tipo de robots, son todos aquellos robots diminutos, los cuales se encuentran diseñados para diversos usos, con lo cual se convierten en una valiosa herramienta para el futuro de la medicina.

Robots con inteligencia artificial o inteligentes

Con este término definimos todas aquellas estructuras dotadas de sistemas informáticos avanzados, que incluso cuentan con sensores y a través de su programación, adquieren ciertos conocimientos que les permiten desempeñar mejor sus acciones.

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